金融界2025年8月4日新闻，邦度学问产权局讯息显示，郑州卫莱自愿化修设有限公司赢得一项名为“一种重载AGV弹簧吊挂总成”的专利，授权布告号CN223173902U，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本适用新型供应一种重载AGV弹簧吊挂总成，席卷盘旋支持组件，所述盘旋支持组件的底部沿竖直倾向滑动修设有轮组支持组件，所述轮组支持组件的两头均转动修设有差速轮，所述轮组支持组件上修设有驱动所述差速轮转动的驱动组件，所述盘旋支持组件的底部与所述轮组支持组件的顶部之间弹性支持；本适用新型中，重载AGV弹簧吊挂总成中的盘旋支持组件与轮组支持组件之间弹性支持，通过弹性支持的形变，可以完成差速轮与地面之间依旧优秀接触，治理因为地面不屈而导致轮组悬空的题目，保障轮组匀称受力及对整车牵引力，同时弹性支持也起到缓冲功用，删除了高低道面临车子的打击力。

　　天眼查原料显示，郑州卫莱自愿化修设有限公司，建树于2020年，位于郑州市，是一家以从事通用修设缔制业为主的企业。企业注册血本20000万公民币。通过天眼查大数据阐明，郑州卫莱自愿化修设有限公司加入招投标项目52次，家当线条，另外企业还具有行政许可14个。